| 型号：YL9852 |
拆码垛机构主要分为多关节机械手和直角坐标两种，根据货物特性采取不同的夹具结构，主要分为侧夹型、底拖型和真空吸盘型。机器人还可分固定型和移动型。
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浙江雅龙智能装备有限公司()立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。采用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓库。能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。
